有一次顏淵、子路侍候孔子，孔子要他們各自說說自己的誌向。

子路說：「願車馬、衣輕裘，與朋友共，敝之而無憾。」可見其輕視財物、好交朋友的個性。顏淵曰：「願無伐善，無施勞。」意即不張揚自己的長處優點專長、不宣張自己的功勞，可見其謙虛與仁愛的本性。

子謂顏淵曰：「用之則行，舍之則藏，唯我與爾有是婦！」子路曰：「子行三軍，則誰與？」子曰：「暴虎馮河，死而無悔者，吾不與也。必也臨事而懼，好謀而成者也。」

顏淵喟然嘆曰：「仰之彌高，鉆之彌堅，瞻之在前，忽焉在後！夫子循循然善誘人，博我以文，約我以禮。欲罷不能。既竭吾才，如有所立卓爾。雖欲從之，末由也已！」

• 困於匡
  孔子受困於匡，顏淵在後跟上。孔子說：「吾以女為死矣。」顏淵說：「子在，回何敢死？」
• 去世
  顏回39歲，頭發盡白，過二年即去世。孔子非常難過，說：「自吾有回，門人益親。」又說：「噫！天喪予！天喪予！」隨從說：「子慟矣。」孔子說：「有慟乎？非夫人之為慟而誰為！」

顏無繇請孔子把車賣掉以用來為顏淵買棺槨。孔子說：「才不才，亦各言其子也。鯉也死，有棺而無槨。吾不徒行以為之槨。以吾從大夫之後，不可徒行也。」弟子們又欲厚葬顏回，子曰：「不可。」最後還是厚葬了顏回。子曰：「回也，視予猶父也，予不得視猶子也。非我也，夫二三子也。」

之後，魯哀公問：「弟子孰為好學？」孔子回答：「有顏回者好學，不遷怒，不貳過。不幸短命死矣，今也則亡，未聞好學者也。」

顏回留有一子顏歆。